Der Adlige Hatebold gilt als Begründer des Regensteiner Grafengeschlechts, wahrscheinlich baute er auch die erste Burg auf dem Regenstein Plateau, urkundlich belegt ist dies allerdings nicht. Nach einer anderen Quelle soll Kaiser Heinrich der Vogelsteller die Burg um 919 n.Chr. als Schutzwall gegen einfallende Ungarn erbaut haben.